制砂機的制砂方法地提高了在中的礦產(chǎn)資源利用率

制砂機的制砂方法地提高了在中的礦產(chǎn)資源利用率

制砂機控制方法主要有主動(dòng)自適應控制、被動(dòng)柔順控制和剛性控制三種。

新系統中的砂機主動(dòng)適應控制處于位置控制，通過(guò)力傳感器引導人體信號，通過(guò)數據處理。由適當的控制策略驅動(dòng)產(chǎn)生控制指令系統的砂機運動(dòng)。

主動(dòng)與被動(dòng)相結合的自適應方法，通過(guò)砂機工腕力傳感器感知系統由外部的力和力矩的大小、方向，根據被動(dòng)的剛度系數，將信息轉化為相應的位置調整量，通過(guò)主控機控制機械手在RCC的旋轉符合只是平移或旋轉的適量，使終的機械手在好的位置和姿態(tài)的工件的裝夾，操作完成。

砂機剛性控制位置和力混控制系統具有位置和力獨立控制的特點(diǎn)，控制規律由關(guān)節坐標給出。然而，當操作環(huán)境受到約束時(shí)，在實(shí)際環(huán)境約束中存在不性部分，可能會(huì )出現控制不穩定的風(fēng)險。原則上應是例如約束，方向，沒(méi)有約束，但當由于工作環(huán)境的限制，在實(shí)際的環(huán)境約束不的部分，不穩定的風(fēng)險控制可能出現，產(chǎn)生了由于位置控制強。

礦產(chǎn)資源是一種短期內的資源，是由自然降水積累而成的。應注意減少資源浪費，為礦產(chǎn)資源的可持續發(fā)展作出應有的貢獻。制砂機在開(kāi)采設備的過(guò)程中使用多，因此選擇性能優(yōu)越、質(zhì)量好的制砂機設備能夠使砂生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率和資源利用率得到提高。